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九江城西港：機器人檢測“地下管道”顯身手

“管口直徑600mm、速度0.0m/s、仰角4°、檢測距離28m……”在江西九江城西港石牛路，管道機器人操作員王晨正目不轉睛地盯著電腦屏幕，檢測地下的雨水管道。

近日，一臺紅色靈巧的機器人現身九江街頭，吸引了過往路人的眼光。只見它在工作人員的操作下，“翻身”潛入地下管網，一幅幅地下“毛細血管”實況圖像就清晰地顯示在屏幕上。

乍一看，管道檢測機器人就像一個玩具汽車。實際上，這臺機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制器四部分組成。工作人員通過遙控器控制機器人前進、后退、轉向等。

據現場負責人孫聰介紹，機器人可搭載不同規格的鏡頭。工作人員通過控制系統，可實現鏡頭的抬升、旋轉、調焦、前后視角切換等操作。

“機器人可以邊‘爬’邊拍，全程錄像，發現問題時，還要停下來做記錄。”王晨說。

說話間，王晨把機器人倒了回來，并拉近了鏡頭，原來在檢測距離9.5m處管道出現了破損情況?，F場記錄員劉偉迅速拿筆記下了問題。

“每一個問題我們都要記錄，然后交給市政部門，由他們進行后續的處理。”劉偉說。

據悉，此次使用的X5-HQ管道檢測機器人一次充電可續航4至5小時，管道探測距離800至1000米。

隨著城市規模的日益擴大，地下管網的管理也變得越發困難。雨污混流、錯漏接、管道破損、堵塞等問題不僅會導致城市水澇，也影響河道水質。

“以往，地下管網檢測主要靠人工。但如果管徑太細，工人就沒法進入內部，而且管道里的毒氣還會對工人造成傷害。”九江滬概實業有限公司市政部副部長杜小龍說，“現在有了機器人，我們可以精確定位需要修理的管道，從而避免了大規模開挖地面，保障了城市交通的正常運行。”