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江西九江:機器人檢測“地下管道”顯身手

時間:2019/4/18來源:未知 作者:admin

九江城西港:機器人檢測“地下管道”顯身手

 

管口直徑600mm、速度0.0m/s、仰角4°、檢測距離28m……”江西九江城西港石牛路,管道機器人操作員王晨正目不轉睛地盯著電腦屏幕,檢測地下的雨水管道。

近日,一臺紅色靈巧的機器人現身九江街頭,吸引了過往路人的眼光。只見它在工作人員的操作下,翻身潛入地下管網,一幅幅地下毛細血管實況圖像就清晰地顯示在屏幕上。

乍一看,管道檢測機器人就像一個玩具汽車。實際上,這臺機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制器四部分組成。工作人員通過遙控器控制機器人前進、后退、轉向等。

據現場負責人孫聰介紹,機器人可搭載不同規格的鏡頭。工作人員通過控制系統,可實現鏡頭的抬升、旋轉、調焦、前后視角切換等操作。

機器人可以邊邊拍,全程錄像,發現問題時,還要停下來做記錄。王晨說。

說話間,王晨把機器人倒了回來,并拉近了鏡頭,原來在檢測距離9.5m處管道出現了破損情況?,F場記錄員偉迅速拿筆記下了問題。

每一個問題我們都要記錄,然后交給市政部門,由他們進行后續的處理。偉說。

據悉,此次使用的X5-HQ管道檢測機器人一次充電可續航45小時,管道探測距離8001000米。

隨著城市規模的日益擴大,地下管網的管理也變得越發困難。雨污混流、錯漏接、管道破損、堵塞等問題不僅會導致城市水澇,也影響河道水質。

以往,地下管網檢測主要靠人工。但如果管徑太細,工人就沒法進入內部,而且管道里的毒氣還會對工人造成傷害。”九江滬概實業有限公司市政部副部長杜小龍說,現在有了機器人,我們可以精確定位需要修理的管道,從而避免了大規模開挖地面,保障了城市交通的正常運行。

 

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