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管道物理清洗技術，即采用各種經特殊設計的管道清管器對管道進行清洗、疏通，在國外稱為pig清洗。

將清管器放入管道，以管道輸送介質作為動力，把管道內部的結垢物推出，是管道物理清洗的基本原理。

由于管道多埋在地下，且距離很長，施工偏差、施工遺留物、地形地貌變遷、腐蝕結垢及泥沙等很可能使清管器在管道中運行受阻，如果沒有特殊技術保障，一旦清管器卡在管道里，要想在地面找到它受卡的確切位置，是非常麻煩的事。為克服鋼鐵物質對電磁波的屏蔽吸收，把無線電發送、接收技術應用于地下管道清洗，涂敷和其他維護管理作業當中，這是現代電子技術一個新發展和管道技術的新突破。

國外科學家在六十年代末發明了電子定位清管技術，使pig清洗有了長足發展。我國七十年代末研制出電子定位清管器及其成套測試儀器，推動了我國管道物理清洗技術飛速發展。

目前化工廠、污水處理廠的污水排放管線結垢堵塞情況十分嚴重，給人們生產、生活帶來很大影響，同時也對生存環境造成很大破壞，采用電子定位清管器技術對污水排放管線進行清洗是一項十分必要的工作，它可以清除管道污垢，提高管道的輸送效率，降低能耗。

對污水排放管道進行清洗的具體步驟：

1待清洗管道切開一段，把裝有電子定位發射機的清管器放入短管之中。用管卡（或焊接）將管道連接好后開始通水，使清管器運行。

2工程技術人員手持電子定位接收機沿管線跟蹤清管器前進。

3在管道排污端見到大量污垢出現，且濃度越來越大。

4清管器到達終端，清洗過程結束。